หุ่นยนต์เดินตามเส้น เลี้ยวตามสัญลักษณ์

จะไม่ลงลึกนะครับ
(ถ้าอยากรู้วิธีทำแบบละเอียด ทักมาถามได้เลย ยินดีครับ^^)

อุปกรณ์สำหรับหุ่นที่จำเป็นนะครับ
1.โครงหุ่น 1-2 แผ่น
2.Microcontroller Arduino 1 อัน
3.ชุดล้อ รวมมอเตอร์ด้วย 2 ตัว
4.Sensor แสง 2 ตัวขึ้นไป
5.แหล่งพลังงาน
6.สายไฟ

จากนั้นเราก็ประกอบหุ่นยนต์ของเราขึ้นมาตามใจชอบแล้วแต่จะออกแบบเลยครับแต่มีข้อแม้นิดหน่อยว่า...
1.ต้องติด Sersor ไว้ด้านหน้าหุ่น Sersor ที่ 1 และ 2 ห่างกันพอดีเส้น
2.หุ่นต้องไม่ขาดสมดุล ไม่งั้นค่าแสงจะเคลื่อนเวลาหุ่นกระชาก
3.จุดหมุนของล้อต้องอยุ่ตรงกัน
ข้อควรระวัง : ระวัง Microcontroller Arduino ของเราโดนหัวน๊อตจะทำให้ช๊อตได้






สร้างเมื่อ 20-02-2017 หมวดหมู่ หุ่นยนต์
ขั้นแรก  ออกแบบหุ่นก่อนเลย

ขั้นต่อไป คือการเขียนโปรแกรม (หากอยากรู้สอบถามได้ครับ แต่จะไม่เขียนให้นะ ให้เขียนเอง55555 ^^)
ขั้นที่ 3 อัพโหลดโปรแกรมลงหุ่นของเรา
ขั้นสุดท้าย แต่ไม่ท้ายสุด ทดสอบ แล้วทำกลับมาแก้ไข้
(หุ่นยนต์พวกนี้ มันความคลาดเคลื่อนสูงครับ เลยจำเป็นต้องลองหลายๆรอบ)

สนใจหรือสงสัย สอบถามได้เลยครับ ยินดีมากครับ^^
ตัวนี้ไปแข่งมาด้วยนะครับ แต่แพ้ขาดเลย ผิดรุ่นไปหน่อย 

อยากขอคำแนะนำ
MAKER : ฐปนพงษ์ สิ้นลาย
Bio: -
MAKERLAB